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  本次展出的“汇童”系列是最新4代ღ✿★ღ✿、5代仿人机器人ღ✿★ღ✿。据记者了解ღ✿★ღ✿,“汇童”4代仿人机器人以线公斤的体重与真人相仿ღ✿★ღ✿。机器人不仅可完成自主行走ღ✿★ღ✿、打招呼ღ✿★ღ✿、打太极拳尊龙凯时人生就是博官网ღ✿★ღ✿、跳舞等动作ღ✿★ღ✿,还可以逼真呈现人类面部喜ღ✿★ღ✿、怒日本1卡2卡3卡ღ✿★ღ✿、哀ღ✿★ღ✿、乐等细致表情动作ღ✿★ღ✿。

  与4代技术创新方向不同ღ✿★ღ✿,“汇童”5代仿人机器人1.62米的身高尊龙凯时人生就是博官网ღ✿★ღ✿、63公斤的体重略显瘦小ღ✿★ღ✿,但全身30个自由度的活动能力ღ✿★ღ✿,突破了基于高速视觉的灵巧动作控制ღ✿★ღ✿、全身协调自主反应等关键技术ღ✿★ღ✿,采用自主研发的核心部件日本1卡2卡3卡ღ✿★ღ✿,最终实现了全身自由度人形双足机器人乒乓对打的创新成果ღ✿★ღ✿。

  记者在展览现场看到ღ✿★ღ✿,“汇童”5代除了能进行乒乓球人机对打外ღ✿★ღ✿,还能进行两台机器人之间的对打日本1卡2卡3卡ღ✿★ღ✿,最高次数可达到200多个回合尊龙凯时人生就是博官网ღ✿★ღ✿。

  据“汇童”系列机器人研发团队带头人尊龙凯时人生就是博官网ღ✿★ღ✿、北京理工大学教授黄强介绍日本1卡2卡3卡ღ✿★ღ✿,此次展出的“汇童”4代和5代仿人机器人是在“十一五规划”“863计划”及国家自然科学基金等支持下ღ✿★ღ✿,由北京理工大学牵头尊龙凯时人生就是博官网尊龙凯时人生就是博官网ღ✿★ღ✿,联合航天科工集团ღ✿★ღ✿、南开大学ღ✿★ღ✿、中国科学院等单位研制而成的ღ✿★ღ✿。

  黄强表示ღ✿★ღ✿,目前“汇童”仿人机器人已在中国科技馆等场所开始实际展出ღ✿★ღ✿,标志着我国仿人机器人研发向市场化迈出了第一步ღ✿★ღ✿。但仿人机器人要真正进入家庭ღ✿★ღ✿、进行危险环境下作业等还需克服适应环境ღ✿★ღ✿、人性化交互等关键技术问题日本1卡2卡3卡ღ✿★ღ✿,尚需10年至15年时间ღ✿★ღ✿。

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